桁架是一种普遍应用的杆系结构。所谓桁架,就是杆系结构中的每一根杆都是结构中几何单形的一条边,对于平面桁架,单形就是三角形,每一根杆都至少是一个三角形的一条边,对于空间桁架,单形就是四面体,每一根杆都至少是一个四面体的一个棱。所以如果把桁架的每一根杆都看作刚体,它们所构成的杆系是不会变形的,是十分坚固的。
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